· معرفی دستگاه و نرم افزار 3DUSR
دستگاه 3DUSR با هدف بازسازی تصاویر دو بعدی سونوگرافی و تبدیل آن ها به تصویر سه بعدی ساخته شده است. وقتی صحبت از تصویر سونوگرافی سه بعدی می شود، ممکن است بلافاصله یک رویه ی سه بعدی از اندام یا بافت مورد نظر در ذهن نقش ببندد. اما کاری که دستگاه 3DUSR انجام می دهد این نیست، بلکه هدف این دستگاه باز سازی یک حجم سه بعدی از بافت مورد نظر می باشد، بطوری که مانند تصویر MRI، قابلیت مشاهده ی برش های مختلفی از آن فراهم باشد.
در سونوگرافی دو بعدی، پزشک با ثبت چند تصویر دو بعدی از زوایای مختلف، به بررسی بافت مورد نظر می پردازد و در واقع بافت مورد نظر را در ذهن خود بصورت تجربی بازسازی می کند. در این راه قطعا خطاهایی وجود دارد که می تواند موجب کاهش دقت در تشخیص ناهنجاری های بافت گردد. روش رایج در تصویربرداری سونوگرافی سه بعدی، استفاده از پروب های مخصوصی است که می توانند یک تصویر سه بعدی از 
اندام مورد نظر را بازسازی نمایند. در این روش تصویر برداری، فقط سطح اندام مورد نظر نشان داده می شود و دارای قدرت تشخیصی زیادی نمی باشد. دستگاه 3DUSR برپایه ی سیستم های تصویر برداری سونوگرافی دوبعدی موجود و الگوریتم های بینایی کامپیوتری پیاده سازی شده است. در واقع این دستگاه با بازسازی تصاویر سونوگرافی دو بعدی موجود، یک تصویر سه بعدی از بافت مورد نظر به دست می دهد. پس از بازسازی یک حجم کامل از بافت مورد نظر توسط این دستگاه، امکان مشاهده ی برش های با ضخامت کوناگون و در جهات مختلف Sagittal، Coronal و Axial و حتی جهات اختیاری دیگر نیز فراهم می شود. این امر می تواند به صورت مشاهده ی همزمان سه صفحه ی مذکور در یک نقطه از حجم و یا بصورت مشاهده ی برش های زیادی از حجم در یکی از جهات مشخص بصورت گسترده (مانند تصویر MRI) صورت گیرد.
· سخت افزار دستگاه
این دستگاه دارای یک جعبه واسط بین دستگاه سونوگرافی دو بعدی و کامپیوتر می باشد. وظیفه ی اصلی جعبه واسط، انتقال و نمایش تصاویر دستگاه سونوگرافی دو بعدی بر روی کامپیوتر بصورت برخط (real time) می باشد.
